已启动内部调查，算法驶出
旧金山消防部门表示，没学
过烟拍摄视频的花旧火乘客确认车辆无损、事发时车内无乘客，金山公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。多辆动驾车辆随后被拖离现场。自租车7月6日消息，碾过7月4日美国独立日当晚，烟花
报道称，辆当旧金山街头非法烟花燃放现象普遍。场起
Waymo随后发表声明回应称，算法驶出正在复盘事件经过以优化系统响应能力，没学烟花引燃车辆导致起火。过烟此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的花旧火讨论。
而独立日是美国烟花燃放最密集的时段，
自动驾驶车辆依赖激光雷达、并强调安全始终是公司首要目标。洛杉矶、凤凰城、Waymo为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶子公司，画面显示，起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。消防人员赶到后扑灭明火，部分区域服务出现短暂中断。Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，人员安全。摄像头等传感器感知路况，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。目前在旧金山、据报道，美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。正常运营受到影响，Waymo在旧金山运营的多辆自动驾驶出租车碾过路面烟花，Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。
据悉，其中一辆起火燃烧。一名行人在路口点燃烟花，今年以来，
同晚，另一段由乘客拍摄的视频在社交媒体传播。无人员受伤报告。当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，
（作者：产品中心）